「128 kBit/s, 44.100 kHz, Stereo」の設定でエンコードすれば、
音楽CD並みの音質を保つことが出来ます。

「32 kBit/s」など、低い音質でエンコードすれば、ファイル容量を
小さく出来ますが、この数値を小さくするほど音質の劣化が激しく
なります。